修正值是什么意思(测量结果的修正值)
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一、消防系统泄压阀怎么调
泄压阀安装完毕后,应该调节泄压阀的泄压值,也就是压力点。
如何调节消防系统的泄压阀呢
1、调节时打开角形针阀。开启泄压阀前端进水(闸或蝶)阀
2、松开定位螺母逆时针旋转使调节弹簧处于不受力状态。
3、启动消防水泵,让水从泄压阀排出。
4、逐步顺时针拧入调整螺钉,阀体压力表所指示的压力也逐渐在升高。压力表压力升至系统设定的泄压值时调整完成,拧紧锁紧螺母。此压力点为泄压阀的工作点。
5、打开消防水泵出口管的放水阀门。观察泄压阀工作点是否稳定。
6、调节角型针阀尽量使压力稳定
7、调节完毕投入使用。
二、伺服驱动器怎么调增益
1.手动调整增益参数
第一步,调整速度比例增益KVP值。当伺服系统安装完后,必须调整参数,使系统稳定旋转。首先调整速度比例增益KVP值.调整之前必须把积分增益KVI及微分增益KVD调整至零,然后将KVP值渐渐加大;同时观察伺服电机停止时足否产生振荡,并且以手动方式调整KVP参数,观察旋转速度是否明显忽快忽慢.KVP值加大到产生以上现象时,必须将KVP值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVP值即初步确定的参数值。如有必要,经KⅥ和KVD调整后,可再作反复修正以达到理想值。
第二步,调整积分增益KⅥ值。将积分增益KVI值渐渐加大,使积分效应渐渐产生。由前述对积分控制的介绍可看出,KVP值配合积分效应增加到临界值后将产生振荡而不稳定,如同KVP值一样,将KVI值往回调小,使振荡消除、旋转速度稳定。此时的KVI值即初步确定的参数值。
第三步,调整微分增益KVD值。微分增益主要目的是使速度旋转平稳,降低超调量。因此,将KVD值渐渐加大可改善速度稳定性。
第四步,调整位置比例增益KPP值。如果KPP值调整过大,伺服电机定位时将发生电机定位超调量过大,造成不稳定现象。此时,必须调小KPP值,降低超调量及避开不稳定区;但也不能调整太小,使定位效率降低。因此,调整时应小心配合。
2.自动调整增益参数
现代伺服驱动器均已微计算机化,大部分提供自动增益调整(autotuning)的功能,可应付多数负载状况。在参数调整时,可先使用自动参数调整功能,必要时再手动调整。
事实上,自动增益调整也有选项设置,一般将控制响应分为几个等级,如高响应、中响应、低响应,用户可依据实际需求进行设置。
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